轮架机械夹爪

本示例展示了钢制零件机械加工的应用。其中的特殊挑战在于：将不同类型的轮架精确地送入液压膨胀卡盘。

解决方案是：集成在机械夹爪中的气动上下料行程模块。此外，在工装内夹紧部件时搭配使用一个主动型压紧块。